五穀豊穣、疫病退散を願って古くから地元に伝わる神奈川県指定無形民俗文化財で、菅薬師堂奉賛会と菅獅子舞保存会の手で守り伝えられている。
川崎市多摩区菅北浦4丁目の薬師堂で毎年、雄獅子、雌獅子、臼獅子の3頭と天狗による1人立3頭形式で笛と太鼓に合わせて勇壮な舞いがくり広げられる。前日には子之神社（菅北浦5-4-1）で舞が奉納される。